泰山學院于1958年9月開始舉辦高等教育，辦學歷史可追溯到1905年創辦的泰安府官立師范學堂。2002年3月教育部批復舉辦本科教育，2012年9月轉變為“省市共建、以省為主”的管理體制。學校是山東省19所省級教師教育基地之一，也是山東省首批具有公費師范生招生資格的9所高校之一。2012年11月通過教育部本科教學工作合格評估, 2017年獲批碩士學位授予立項建設單位,2018年確立建設以教師教育為鮮明特色的高水平應用型大學的發展目標,2019年圓滿完成教育部本科教學審核評估專家組進校考察各項工作,2021年成功入選山東省應用型本科高校建設首批支持單位。現有國家級一流本科專業建設點3個，省級一流本科專業建設點10個，2個專業通過師范類本科專業二級認證。

學校現有南、北兩個校區，占地面積1378畝，建筑面積54萬平方米，建有原黨和國家主要領導人設在高校的第一座圖書館——萬里圖書館。現有15個二級學院，66個本科專業，涵蓋文學、理學、工學、歷史學、教育學、管理學等9大學科門類。面向全國27個省（市、自治區）招生,全日制普通在校生1.8萬人。現有教職工1456人，其中專任教師1100余人，高級職稱450余人。擁有國家級領軍人才、教學名師、全國模范教師、國務院政府特殊津貼專家、泰山學者、省突出貢獻中青年專家、省教學名師等高層次人才33人，省青年創新團隊7個，省高校黃大年式教師團隊2個。

學校始終致力于高水平應用型大學建設。先后建成省級重點學科、重點實驗室等省級科創平臺10個，建成院士工作站1個，校級重點學科12個，校級優勢學科22個。2002年以來先后獲得國家級項目68項，其中國家自然科學基金51項、省部級項目369項。“十三五”以來共承擔國家自然科學基金、國家社會科學基金等國家級科研項目32項,師生先后在“挑戰杯”全國大學生科技創新競賽等賽事中獲國家級獎勵344項、省級獎勵1300余項。積極推進校企合作，合作專業（方向）17個。圍繞區域產業需求，堅持“T”型產業學院建設理念，建設與龍頭企業緊密融合，政府、行業和其他企業參與的產業學院6個，人工智能產業學院獲批省級現代產業學院。

學校始終堅持以教學為中心，積極參與省市新舊動能轉換重大工程。現有教育部綜合改革試點專業1個，全國大學英語教學改革示范點項目1個，山東省人才培養模擬創新試驗區1個，省級卓越工程師教育培養計劃項目3個，省級高水平應用型立項建設專業（群）4個。現有省級精品課程39門，省級一流課程13門，省思政“金課”2門，62門課程獲批全省聯盟線上課程。制定實施服務泰安行動計劃，大力開展應用型研究和產學研合作，在區域旅游規劃、旅游管理人才培養、基礎教育師資培養、中小學實習支教、中小企業管理人員培訓、環境監測及分析等形成明顯優勢，為區域經濟社會發展做出積極貢獻。

學校始終注重樹立國際化辦學理念。先后和英國、加拿大、西班牙、美國等國家20多所高校建立合作關系或合作意向。1995年開始招收外國留學生，1999年被國務院僑辦命名為全國首批華文教育基地，2014年開始舉辦中外合作辦學項目。以“3+1”項目為代表的校際合作為學生繼續深造打開了國外通道，學生赴國外長短期學習交流項目取得良好效果。